For several decades, Bernstein, studying labor, sports movements, movements of the violinist, pianist, etc., penetrated into the internal structure (form) of living movement and action. To build a movement, it is not enough to know how it looks from the outside, you need to see (feel) it from the inside. This is similar to the articulatory feeling described by Humbolt. As Speth saw the word from within, so Bernstein saw movement and action from within. Picture 2 shows his ideas about the structure of the action. Although Bernstein did not use the concepts of external and internal form, but, in fact, his model is the first attempt to penetrate the internal form of living movement. There is a place for the image of the result, for the word and the symbol, which act as the means of the highest level of symbolic coordination of the action. Bernstein's latest model of action is the basis of almost all modern models of action (performance).
Picture 2 - The model of coordinated control of the motor act (N. A. Bernstein, 1961)
1 – motor (Muscles), 2 – commanding system, 3 – sensory cohesion, 4 – comparing system, 5 – reciphering, recording, 6 – regulator. 5 to 6 commands, to 1 – energy, to 2 – programm, to 3 – receptors, from 1 – working organ, instrument, object
Studies of the development of movements were continued by A. V. Zaporozhets (1905-1981). He introduced the concept of "internal picture" of arbitrary movement and action and showed that this internal picture (form) includes the image of the situation and the image of the required actions. Here it is appropriate to recall the long-standing research of constructive actions of preschoolers, performed by A. R. Luria, in which the role of the word regulating their flow was shown. Picture 3 shows the functional model of the object action proposed by N. D. Gordeeva and V. P. Zinchenko, which is a generalization of the Research results of N. A. Bernstein, A.V. Zaporozhets and the authors of the model are presented. As can be seen from the figure, the structure of the objective action is so filled with various cognitive and emotional-evaluative components (internal forms) that in comparison with them, the external, actually executive, resulting component of the action seems vanishingly small. But it only seems so. The external form of action is also complex and, according to Bernstein, it requires topological categories, not metric ones, for analysis and description.
А — the polymodal afferentation ; П — memory schemas; Од— image of action; Ос— image of situation; ИП — integrated program, action plan; M — motor component; ДП — differential program; К — control and correction; 1 — subject situation (motor task, motive); 2 — setting signal; 3 — current and emergency signals; 4 — current and emergency commands; 5 — change of the subject situation; 6 — information from the environment; 7 — information from memory schemes; 8 — updating of the image; 9 — information relevant to the motor task; 10 — forming the program, action plan; 11 — action scheme; 12 — detailed action programs; 13 — motor commands; 14-current information from the movement; 15-current correction signal; 16-proactive feedback; 17-corrective motor commands; 18-final information from the movement; 19 - change in the subject situation (information for the image of the situation and the way of action); 20 - change in the subject situation (information for the modal afferentator; 21-final result; 22 - information in the memory circuits.
Sources:
1. https://psyjournals.ru/files/10177/kip_2008_n2_Zinchenko.pdf “A whisper before the lips, or what precedes the explosion of the child's language*” by V. P. Zinchenko 2. N.A.Bernstein "The next problems of the physiology of activity". Collection "Problems of Cybernetics", issue 6, 1961. В течение нескольких десятилетий Бернштейн, изучая трудовые, спортивные движения, движения скрипача, пианиста и др., проникал во внутреннюю структуру (форму) живого движения и дей ствия. Для построения движения мало знать, как оно выглядит снаружи, нужно увидеть (почувствовать) его изнутри. Это похоже на артикуляционное чувство, описанное Гумбольтом. Как Шпет увидел изнутри слово, так Бернштейн увидел изнутри движение и действие.
Рис. 2. Модель координированного управления двигательным актом (Н.А. Бернштейн 1961)
На рис. 2 показаны его представления о структуре действия. Хотя Бернштейн не использовал понятия внешней и внутренней формы, но, по сути, его модель является первой попыткой проникновения во внутреннюю форму живого движения. В ней имеется место для образа результата, для слова и символа, выступающих в роли средств высшего уровня символических координаций действия. Последняя модель действия Бернштейна лежит в осно ве практически всех современных моделей действия (performance). Исследования развития движений были продолжены А.В. Запорожцем (1905—1981). Он ввел понятие «внутренней картины» произвольного движения и действия и показал, что в эту внутреннюю картину (форму) входят образ ситуации и образ требуемых действий. Здесь уместно вспомнить и давние исследования конструктивных действий дошкольников, выполненных А.Р. Лурией, в которых была показана роль регулирующего их протекание слова. На рис. 3 представлена функциональная мо дель предметного действия, предложенная Н.Д. Гор деевой и В.П. Зинченко, которая является обобщением результатов исследований Н.А. Бернштейна, А.В. Запорожца и авторов модели. Как видно из рисунка, структура предметного действия настолько наполнена различными когнитивными и эмоциональнооценочными компонентами (внутренними формами), что по сравнению с ними внешний, собственно исполнительный, результирующий компонент действия кажется исчезающе малым. Но это только кажется. Внешняя форма действия тоже сложна и, по мысли Бернштейна, требует для анализа и описания не метрических, а топологических категорий.
Рис. 3. Функциональная модель предметного действия (Н. Гордеева, В. Зинченко [53]).
А — афферентатор полимодальный; П — схемы памяти; Од — образ действия; Ос — образ ситуации; ИП — интегральная программа, план действия; М — моторный компонент; ДП — дифференциальная программа; К — контроль и коррекция; 1 — предметная ситуация (двигательная задача, мотив); 2 — установочный сигнал;3 — текущие и экстренные сигналы; 4 — текущие и экстренные команды; 5 — изменение предметной ситуации; 6 — информация из окружающей среды; 7 — информация из схем памяти; 8 — актуализация образа; 9 — информация, релевантная двигательной задаче; 10 — форми рование программы, плана действия; 11 — схема действия; 12 — детализация программ действия; 13 — моторные команды; 14 — текущая информация от движения; 15 — текущий коррекционный сигнал; 16 — упреждающая обратная связь; 17 — коррекционные моторные команды; 18 — конечная информация от движения; 19 — изменение предметной ситуации (информация для образа ситуации и образа действия); 20 — изменение предметной ситуации (информация для полимодального афферентатора; 21 — конечный результат; 22 — информация в схемы памяти
Источники:
1. https://psyjournals.ru/files/10177/kip_2008_n2_Zinchenko.pdf "Шепот раньше губ, или что предшествует эксплозии детского языка*" В.П. Зинченко 2. Н.А. Бернштейн "Очередные проблемы физиологии активности". Сборник «Проблемы кибернетики», вып. 6, 1961.