For every resident of the northern part of St. Petersburg is easily recognizable building, similar to a huge burning candle at night or a spaceship preparing to go to sail outer space. This building is occupied by the Federal State Autonomous Research Institute "Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics" (RTK Research Institute), which in Soviet times was called the "Special Design Bureau of Technical Cybernetics at the Leningrad Polytechnic Institute by M.I. Kalinin" (OKB).
The object is located on the corner of Tikhoretsky and Svetlanovsky avenues not by accident. The main building of Peter the Great Polytechnic University is only 2 kilometers away. On the one hand, the Sosnovka Forest Park, and on the other hand, there was a state farm "Forest". Surrounded by greenery, near the main building and in the deserted area is an ideal place for classified work. Boris Artyushin and Stanislav Savin, who designed the building, also thought.
The Seventies and Eighties are a time of grandiose construction in record time. However, the building of the RTK Research Institute was unlucky with this. The project of the building was developed in 1973, and the construction stretched for 16 years. Construction began under Brezhnev, and ended under Gorbachev. During this time, the OKB has become an independent institution.
The complex of buildings in the plan has the form of a cross, a little curved in the western part. The dominant is the 77-meter-long hollow tower inside in the form of a "concrete tulip" located on a hill in the southern part and facing two avenues. There was a huge laboratory for testing space technology. With the collapse of the Soviet Union, the hollow building was out of business and the merchants were allowed to put an antenna on the tower. Together with the antenna, the height of the building is almost 105 meters. At the moment the tower inside is rebuilt and used for testing drones.[3]
Although the entrance to the enterprise is limited, and photography inside is strictly prohibited, there are people who are interested in the insides of this tower. In 2012, rufers entered the tower, photographed the premises and published photos on the Internet.[4]
The history of the RTC Research Institute begins on January 29, 1968. It was on this day that the Minister of Higher and Secondary Special Education of the RSFSR, V.N. Stoletov, signed an order No. 15s on the creation of the Special Design Bureau of Technical Cybernetics (TC Design Bureau) at the Leningrad Polytechnic Institute by M.I. Kalinin (LPI) as his structural unit, which was later transformed into a central unit of the Soviet Union's Council of Ministers on June 24, 1981. However, in fact, the history of the organization began three years earlier, when in early 1965 a special laboratory of technical cybernetics was created at the Department of Automatics and Telemechanics. The laboratory was headed by Associate Professor E.I. Yurevich.[1]
One of the initial tasks undertaken by the design team was to ensure the soft landing of manned spacecraft landers. The first landing system used before for the Vostok spacecraft had a flaw. The design consisted of solid-fuel brake engines, for which a mechanical pin was used to turn on, moving out of the ship like a telescopic antenna towards the Earth. The unreliability of this method was that the surface could be in the area of landing loose or water. In addition, wind and other weather factors, as well as roughness of the surface, in particular trees, could lead to the failure of contacts at the estimated height, which, in turn, could lead to injuries to astronauts and even to their death. In this regard, the development of a new system using radioactive radiation has begun. In record time, for a year and a half, with constant processing at weekends of 2-3 shifts, the employees of the Design Bureau developed a new device - gamma-ray altimeter (GRA), which received later the name "Product 101" or "Cactus", which already on November 28, 1966 was installed on the descent vehicle of the Soyuz spacecraft.
Work on the Cactus system was a school, a period of formation of the team and a test of its strength. The system has been modified several times depending on the required tasks. Thus, a "kwant" system was developed specifically for the Moon. For the first time three employees of the TC Design Bureau (V.D. Kotenev, R.R. Rybakov and E.I. Yurevich) were awarded the Orders for the successful implementation of the government task to create it. In addition to the development of altimeters, fuel control systems for rocket engines for spacecraft were signal protection systems for the Granit border services. This system worked properly on several sections of the border, but then was dismantled. The reason was a ridiculous incident that occurred at one of the outposts. One of the soldiers hid a spare transmitter, loaded with isotopic source, under the bed of another soldier - a rival in love. The opponent was sterilized, the criminal was convicted, and the Granit system was removed from service.
In the seventies, the company changed its main vector of development. The development of robotics comes first. As early as 1971, the first tests of the robot geologist "Crab-02" were carried out. The underwater reconnaissance robot had a hydraulic hinge manipulator with a working body to take soil samples in the form of a two-ring capture - a device similar to a double-barrelled sink. The working body was equipped with tactile sensors that signal when in contact with external objects.
The company took an active part in the elimination of the accident that occurred at the Chernobyl nuclear power plant. As the main organization in the field of robotics of those times, the task was set to manufacture and supply more than 15 different robots at the nuclear power plant. For 2 months, the necessary amount of equipment was collected from the previously worked out unified modules. The robots successfully operated under the most intense radiation with a dose capacity of up to 20,000 X-rays per hour.[5]
In the early 1990s, the RTC Research Institute found itself in a very difficult position due to galloping inflation and unpredictable political situation. The enterprise began to slide slowly but surely into the financial abyss. Many qualified employees thought about their retirement from the institute. And some of them just left its walls. At that time, V.A. Lopota took the post of director. One of the first initiatives of the new director was the "informatization" of the RTK Research Institute, and at the same time the entire North-West region of Russia. Taking advantage of his contacts with the authorities and commercial organizations that had already emerged at that time, V.A. Lopota was one of the initiators of the construction of a high-speed telecommunications fiber-optic highway from Helsinki to St. Petersburg. Not without difficulties, but this project was implemented and our city became one of the first cities in Russia, which got access to the world wide web. The "informatization" of the RTC Research Institute allowed not only to expand the institute's activities (it formed information technology units), but also to use new technologies to continue work in traditional areas.
Over the past 5 years, RTC Research Institute has registered 169 intellectual property, including 64 patents for inventions and useful models and 104 certificates for computer programs. The main activities of the RTC Research Institute today are mechatronics and robotics, intelligent control systems, photon and optoelectronic equipment, special and space instrumentation, laser technologies, space technologies, information and control systems and simulators.[1]
References:
Article История института "ЦНИИ РТК" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021);
Article Julia Galkina "Самое известное модернистское здание Ленинграда и парк Сосновка А также восстановленный сад Бенуа и запустение Ольгинского пруда" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021);
Article Pavel Kuznetsov "ЦНИИ робототехники и технической кибернетики - космический "тюльпан" в Санкт-Петербурге" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021);
Article "Прогулки по Петербургу. Заметки краеведа" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021);
Article N.M. Besedovaloy "Авария на ЧАЭС: боевое крещение экстремальной робототехники" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021).
Особое конструкторское бюро технической кибернетики при Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина
Для каждого жителя северной части Санкт-Петербурга легко узнаваемо здание, похожее на огромную горящую по ночам свечу или космический корабль, готовящийся вот-вот отправиться бороздить космическое пространство. Это здание занимает Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК), в советское время носившее название «Особое конструкторское бюро технической кибернетики при Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина» (ОКБ).
Объект расположился на углу Тихорецкого и Светлановского проспектов не случайно. До главного корпуса Политехнического университета имени Петра Великого всего лишь 2 километра. С одной стороны лесопарк Сосновка, а с другой в то время находился совхоз «Лесное». В окружении зелени, недалеко от главного здания и на пустынной территории – это идеальное место для засекреченной работы. Также думали и проектировавшие здание Борис Артюшин и Станислав Савин.
Семидесятые и восьмидесятые – время свершения грандиозных строек за рекордно короткое время. Однако зданию ЦНИИ РТК с этим не повезло. Проект здания был разработан в 1973 году, а стройка растянулась на целых 16 лет. Стройка началась еще при Брежневе, а закончилась при Горбачеве. За это время ОКБ стало самостоятельным учреждением.
Комплекс зданий в плане имеет форму креста, немного искривленного в западной части. Доминантой является 77-метровая, полая внутри башня в виде "бетонного тюльпана", расположенная на возвышенности в южной части и обращенная к двум проспектам. Здесь располагалась огромная лаборатория для испытания космической техники. С распадом СССР полое здание осталось не у дел и коммерсантам разрешили поставить на башню антенну. Вместе с антенной высота здания составляет почти 105 метров. В настоящий момент башню внутри перестроили и используют для испытаний беспилотников.[3]
Хоть и проход на территорию предприятия ограничен, а фотографировать внутри строго запрещено, находятся люди, которых интересует внутренности этой башни. В 2012 году в башню проникли руферы, сфотографировали помещения и опубликовали фотографии в интернете.[4]
История ЦНИИ РТК начинается 29 января 1968 года. Именно в этот день министром высшего и среднего специального образования РСФСР В.Н. Столетовым был подписан приказ № 15сс о создании Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК) при Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина (ЛПИ) как его структурного подразделения, которое позднее распоряжением Совета Министров СССР от 24 июня 1981 г. было преобразовано в ЦНИИ РТК. Однако фактически история организации началась тремя годами раньше, когда в начале 1965 года на кафедре «Автоматика и телемеханика» ЛПИ была создана специальная лаборатория технической кибернетики. Возглавил лабораторию доцент Е.И. Юревич.[1]
Одной из первоначальных задач, за которые взялся коллектив ОКБ, было обеспечение мягкой посадки спускаемых аппаратов пилотируемых космических кораблей. Первая система посадки, используемая до этого для полета кораблей «Восток», имела недостаток. Конструкция представляла из себя твердотопливные тормозные двигатели, для включения которых использовался механический штырь, выдвигавшийся из корабля наподобие телескопической антенны в сторону Земли. Ненадежность такого способа заключалась в том, что поверхность могла оказаться в районе приземления рыхлой или водной. Кроме того, ветер и другие погодные факторы, а также неровность поверхности, в частности, деревья, могли привести к отказу срабатывания контактов на расчетной высоте, что, в свою очередь, могло привести к травмам космонавтов и даже к их гибели. В связи с этим началась разработка новой системы, использующей радиоактивное излучение. В рекордные сроки, за полтора года, с постоянными переработками в выходные дни в 2-3 смены работники ОКБ разработали новое устройство - гамма-лучевой высотомер (ГЛВ), получивший в дальнейшем наименования «Изделие 101» или «Кактус», который уже 28 ноября 1966 года был установлен на спускаемом аппарате корабля «Союз».
Работа над системой «Кактус» была школой, периодом становления коллектива и проверкой его на прочность. Система неоднократно дорабатывалась в зависимости от требуемых задач. Таким образом специально для Луны была разработана система «Квант». За успешное выполнение правительственного задания по ее созданию впервые три сотрудника ОКБ ТК (В.Д. Котенев, Р.Р. Рыбаков и Е.И. Юревич) были награждены орденами.
Основным направлением деятельности до 1973 года помимо разработки высотомеров, систем контроля подачи топлива в ракетные двигатели для космических кораблей были системы охраной сигнализации для пограничных служб «Гранит». Данная система исправно работала на нескольких участках границы, но потом была демонтирована. Причиной стал нелепый случай, происшедший на одной из застав. Один из солдат спрятал запасной передатчик, заряженный изотопным источником, под кровать другого солдата – соперника в любви. Соперник был стерилизован, преступник осужден, а систему «Гранит» сняли с вооружения.
В семидесятые предприятие меняет свой основной вектор разработок. На первом месте становится развитие робототехники. Уже в 1971 проводятся первые испытания робота-геолога «Краб-02». Подводный робот-разведчик имел гидравлический шарнирный манипулятор с рабочим органом для взятия проб грунта в виде двухкольцевого захвата – устройства наподобие двустворчатой раковины. Рабочий орган был оснащен тактильными датчиками, выдающими сигнал при соприкосновении с внешними объектами.
Предприятие принимало активное участие в ликвидации аварии, произошедшей на Чернобыльской АЭС. Как головной организации в области робототехники тех времен, была поставлена задача изготовить и поставить на АЭС более 15 различных роботов. За 2 месяца из ранее отработанных унифицированных модулей было собрано необходимое количество техники. Роботы успешно работали в условиях самых интенсивных излучений с мощностью дозы до 20 тысяч рентген в час.[5]
В начале 90-х ЦНИИ РТК оказался в весьма трудном положении из-за галопирующей инфляции и непредсказуемой политической ситуации. Предприятие стало медленно, но верно сползать в финансовую пропасть. Многие квалифицированные сотрудники задумались о своем уходе из института. А часть из них просто покинули его стены. В это время пост директора занял В.А. Лопота. Одной из первых инициатив нового директора стала «информатизация» ЦНИИ РТК, а заодно и всего Северо-Западного региона России. Воспользовавшись своими контактами с властными структурами и уже возникшими в тот момент коммерческими организациями, В.А. Лопота выступил одним из инициаторов прокладки высокоскоростной телекоммуникационной оптоволоконной магистрали от Хельсинки до Санкт-Петербурга. Не без трудностей, но этот проект был реализован и наш город стал одним из первых городов России, получившим выход во всемирную паутину. «Информатизация» ЦНИИ РТК позволила не только расширить тематику деятельности института (в нем были сформированы подразделения по информационным технологиям), но и использовать новые технологии для продолжения работ по традиционным направлениям.
За последние 5 лет ЦНИИ РТК зарегистрировал 169 объектов интеллектуальной собственности, в том числе 64 патента на изобретения и полезные модели и 104 свидетельства на программы для ЭВМ. Основными направлениями деятельности ЦНИИ РТК сегодня являются мехатроника и роботостроение, интеллектуальные системы управления, фотонная и оптоэлектронная техника, специальное и космическое приборостроение, лазерные технологии, космические технологии, информационно-управляющие системы и тренажеры.[1]
Источники:
Статья История института "ЦНИИ РТК" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021);
Статья Юлии Галкиной "Самое известное модернистское здание Ленинграда и парк Сосновка А также восстановленный сад Бенуа и запустение Ольгинского пруда" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021);
Статья Павла Кузнецова "ЦНИИ робототехники и технической кибернетики - космический "тюльпан" в Санкт-Петербурге" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021);
Статья "Прогулки по Петербургу. Заметки краеведа" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021);
Статья Н.М. Беседовалой "Авария на ЧАЭС: боевое крещение экстремальной робототехники" [Электронный ресурс] (Дата обращения: 21.01.2021).